UC Berkeley的研究人员开发了一种开创性的机器人学习技术:“视觉预见”

2017-12-11 快乐婧鱼

UC Berkeley的研究人员开发了一种开创性的机器人学习技术:“视觉预见”(visual foresight)。

这个技术使机器人像婴儿一样,它从零开始学习理解世界,用物体进行实验,找出如何以最好的路径移动物体。让机器人能够想象自己的行为的未来,这样它们就能够知道如何操作以前从未遇到过的物体。

这款在NIPS 2017大会上展示的机器人名为Vestri,它像婴儿一样通过摆玩物体来想象如何完成任务。视觉想象力是在无监督的探索中从头开始学习的,机器人在桌子上摆玩物体。在这个游戏阶段之后,机器人构建了一个有关世界的预测模型,并且可以使用这个模型来操纵它以前从未见过的新物体。

未来,这项技术可以帮助自动驾驶汽车预测未来的路况,或者实现更智能的家庭机器人助理。

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