大白来啦,迪士尼正在制作以大白为原型的机器人

唯一 2018-04-30 来源: 腾讯数码

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很显然,大白属于软体机器人,想想抱着大白被柔软包围的感觉简直不要太美好。但目前迪士尼的机器人研究专家暂时还停留在手臂的研发阶段,夸张的手臂和精致的香肠手指,虽然是以大白为原型,但暂时看起来并没有很美观。目前这个手臂能够做出各种手势,和周围的人交流。

研究人员在这款机器人的研究报告中有写到:“人们在和机器人交流的过程中,通常要求机器人服从命令,没有攻击性行为造成人类受伤以及机器人硬件损坏。所以我们的目标是,创造一个机器人手臂和操作系统,能够和人类进行友好身体交流同时也能够操作物体。”

其中部分的构造很简单,肘部和手腕和其他的机器人一样,移动原理和服务系统都是一样的。但是为了更贴近大白,肘关节部分看起来更像一个大枕头,研究人员将这一部分称为“力感模块”。内部填充满空气,可以检测到空气压力。这样的设计,也主要是为了起到保护人类和机器的双重效果,也为物理接触创造自然的触摸体验。

研究人员表示,这个机器人手臂上的各个环节上都有单独的模块,为机器人提供大面积的接触感应,使得机器人可以拥有空间感知能力,使接触没有延迟迟钝等现象。其中还有独立感知区域,允许用户通过触摸来和机器人交流。

一直被广大网友作为屏保的一张图片,应该是小宏拥抱大白的那张,暖到人心坎里。所以针对拥抱这一动作,研究人员有下足功夫。针对特定的情况,机器人会理解拥抱的动作,并作出回应。

上面有提到香肠手指,手指部分也是柔软的。由3D打印技术制作,内部同样充满空气,同时放置刚性和柔性材料。手指被装置压力传感器,能够让机器人反应手指上的承重重量,同时也能发出信号调整抓握力。

不管怎么样,这都是还在进行的一项研究实验。目前面临的问题是,传感器无法感知施加力的方向,材料和结构也不能够做到完全的密封,也就是说,在使用的过程中需要不断的充气。这个机器人的创造过程,是硬体机器人向软体机器人的改造过程。我们离大白还是有很长一段距离,期待有一天真正拥有一个软萌软萌的BayMax。

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