航测案例分享：精灵4P航拍正射影像图

小超人 2018-06-11 来源: 孟子臣

小安是河南某测绘公司的员工，因航测不是该公司的侧重点，所以公司里目前只有他一名飞手。公司配备了三台无人机：精灵4、精灵4P以及双子星。

小安认为航测使用专业的航测机，才能使绘图更精准，非专业的性能和质量不过关，但因为公司资金限制，他在航测时，只能使用公司配备的三台非专业航测无人机。

平时小安的主要工作是航拍正射影像图，他认为，虽然现在使用无人机进行正射航拍已经比之前的绘图误差小了，但由于建筑物诸如房屋围墙、屋檐等影响拍摄视野，误差依然很大，这也就导致正射影像图误差达不到不动产登记的精度。

某次客户需要做不动产登记，想将影像图插入到cad中，作为 cad绘图的参考，便找到小安公司，对河南商丘某半个城镇进行航测。小安便使用精灵4p来完成此次任务，他认为精灵4P性能很不错，虽然不是专业的航测机，但小任务还是够用的。

小安一个人充当观察手和飞手两个角色。到达场地前，他提前与需要配合的工作人员联系好了工作时间与碰面地点。

到达场地后他先观测了天气状况，然后检查了仪器是否能正常使用，工作区域是否是禁飞区，证件是否齐全。

接着他了解并确认好任务区域后，便开始寻找起降点。起降点选在了任务区中心，障碍物较少的地方，因为正射映像基本上都是房屋建筑居多，这会成为飞机接收机和和遥控器地面站之间的障碍物，会直接影响飞机是否失控。

在当地负责人的陪同下，他找到一个新修的马路作为起飞地。由于任务区域是长方形，区域内村庄大小4-5平方公里不等，便在规划任务时，将区域分成3个单独任务进行。当时是晴天，三级风，还比较适合进行航测，因此计划1天完成航拍任务。

在拍摄第一块任务区域时，因视野原因，没看到位于城镇中央的信号发射塔，导致失控返航。于是调整任务区域，找到一个麦地中间的草地作为起降点进行作业。

下午17至18点时，由于太阳倾斜角度过大，房屋的阴影过多，便决定停止航拍，第二天早上继续任务。

小安认为航拍正射影像图时，最大的问题就是在自己不了解的地方，找一个合适的起降场地很不容易。他这次航测时，就只能一个地方不行就再换另一个地方。

此次任务的绘图基本没问题，达到了客户的预期效果。虽然仍然存在误差，但误差是不动产登记的时候房屋规划数值的误差，这个误差属于视觉盲区误差。

小安给飞友们分享了三点注意事项，一是场地一定要观察好，远离人员。二是无人机飞行时要实时监控飞机的姿态位置和电量。三是电池电量不足的时候一定要返航。

无人机 航测
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