岛国黑科技机器人，竟然能干木工装修的活，将颠覆建筑业！

珊珊 2018-10-18 来源: 7号床

照这个趋势下去，机器人们在未来不光能颠覆建筑业，还会颠覆其它行业。。

——哎，听说搬砖也挺赚钱的。

——你这是啥时的消息?现在都流行机器人搬砖了，好好读书吧。……

这还真不是瞎说，岛国不久前就推出了一款机器人，不仅能搬木板，还会。。安装墙壁!这个专为装墙而生的机器人名叫HRP-5P。

它是在日本连年下降的出生率和人口老龄化的加速的背景下，由日本国家先进工业科学技术研究所(AIST)推出的一个仿真机器人。

HRP-5P 采用卷积神经网路(Convolutional Neural Network)，是HRP 系列中最新一代也是技术等级最高的原型机;它身高1.82米，体重101公斤。

别看它人高马大，但可一点都不笨，动手能力可是超强的说～

虽然它走的慢，但却能自主检测周围环境，从空间布局、地形等因素来确定运动规划，完成安装墙壁的任务。

不仅能像人类一样行走，还可以自由蹲起。HRP-5P全身以高强度材料制作，头、手、脚都能自由转动，能自主运作行走、模拟人类动作进行组装作业。

脖子有2个自由度，腰部有3个自由度，每个手臂有8个自由度，每条腿则有6个自由度。

它采用了多个电机的联合驱动系统，配备的头戴式传感器能完成3D环境测量。

这样一来，机器人就可以轻松识别物体，比如这个空间里的各种工具都认识。

甚至一张石膏板(约11公斤)或胶合板(约13公斤)它都能轻松拿起。在施工过程中，它先走向层叠的石膏墙板并拿取最上方的一块，再抓牢、立直：

接着，它又将墙板搬到目标位置靠墙放下。在这个拿取与搬运墙板前后，以及蹲下和起身等姿势，其肢体动作协调能力都表现得相当稳定。

手部会识别到放在一侧的无绳气钉枪，并把它拿起来~

然后用无绳电动气钉枪将其钉在墙上，在单手操作电动钉枪固定墙板时，空出的另一手会扶好以平衡身体重心，就好像一个人类木工一样工作～

虽然这个机器人虽不是特别敏捷，尽管在使用钉枪的过程中些晃动不稳，钉子固定位置也可能稍微失准，甚至安装过程中出现了一次失误，但它的整体表现已算可圈可点，也成功完成任务。

这一连串看似简单的动作，其实需要结合相当多且精密的技术才能完成，包括上面所说的视觉辨识、3D 环境感测、地图建置等技术等。

这种能干木工活的动化的机器人，只是目前AIST 推出的第八代机器人了~

虽然它目前的主要定位，是针对建筑领域的一些工作，但毫无疑问它可以在很多场景中被使用。

AIST 的研究人员说：“未来，建筑等行业将会陷入人工短缺的窘境，而利用机器人就可以在很大程度上解决这种危机”。

他们期望在未来以机器人技术弥补产业人力缺口，并代替人类在危险的建筑工程环境中进行重度劳力工作。

另外，如果体力型的工作能由像HRP-5P 这样的机器人完成，那就可以把更多人力资源集中在更高劳动力价值的工作中了。

一起来瞅瞅视频吧：

波士顿动力公司的人形机器人 Atlas 已能在多种地形上行走奔跑，在树林里奔跑自如，还能玩后空翻。如今，又出了一个会装墙的机器人。。

照这个趋势下去，机器人们在未来不光能颠覆建筑业，还会颠覆其它行业。。

如果，我是说如果。。“天网”和大规模工业化生产的机器人结合，那对人类来说绝对是一场灾难。这种恐惧感，在电影《终结者》中已经表现得淋漓尽致。。

嗯~ 还是回到开头那句话，搬砖不可怕，可怕的是没有砖搬!所以说，好好读书才是正道啊!

机器人 黑科技
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