日本研发首个气动手术机器人

安兵 2014-12-05 来源: 一点资讯

OFweek机器人网讯:东京工业大学和东京医科齿科大学创立的风险企业RIVERFIELD公司于2015年7月31日宣布,内窥镜手术辅助机器人“EMARO:Endoscope MAnipulator RObot”将于2015年8月上市。

EMARO是主刀医生可通过头部动作自己来操作内窥镜的系统,无需助手(把持内窥镜的医生)的帮助。东京医科齿科大学生体材料工学研究所教授川嶋健嗣和东京工业大学精密工学研究所副教授只野耕太郎等人,从着手研究到EMARO上市足足用了约10年时间。

可无抖动地获得想要的图像

使用EMARO,当头部佩戴陀螺仪传感器的主刀医生的头部上下左右倾斜时,系统会感应到这些动作,内窥镜会自如活动,还可与脚下的专用踏板联动。无需通过助手,就可获得所希望的无抖动图像,有助于医生更准确地实施手术。

EMARO作为手术辅助机器人,首次采用了气压驱动方式。用自主的气压控制技术,实现了灵活的动作,在工作中“即使接触到人,也可以躲开其作用力”(只野)等,可保证高安全性。与马达驱动的现有内窥镜夹持机器人相比,整个系统更加轻量小巧也是一大特点。

该系统平时由主刀医生由头部的陀螺仪传感器来操作,发生紧急情况时,还可以手动操作。可利用机体上附带的控制面板的按钮来操作。

解决助手不足的问题

EMARO诞生的背景是,近年为取代对患者造成很大负担的开腹手术,使用内窥镜的低创手术日益普及,就是以“切个1日元硬币的口就可完成全部手术”(东京医科齿科大学理事兼副校长森田育男)为目标的疗法。其典型代表是从在患者腹部切开的小口插入钳子和内窥镜、切除癌症等的腹腔镜手术。作为手术辅助机器人代名词的美国直觉外科公司的“达芬奇系统(da Vinci Surgical System)”也是辅助内窥镜手术的系统。

虽然内窥镜手术日益普及,但内窥镜手术所需要的“助手难以保证”(森田)。尤其,在中小型医院,助手不足据说是一个严重的问题。EMARO的问世就是为了解决这一问题。

 

EMARO的售价为约1500万日元(不含税),控制在了与现有内窥镜夹持机器人的同等水平以下。今后,将建立月产5~10台的生产体制,RIVERFIELD公司代表董事社长原口大辅说:“今后3年内争取销售100台”。负责销售的Hogy Medical公司表示:销售对象“设想为急性期医院等”。

2017年推向国外,机器人钳子也在开发中

2030年,手术辅助机器人的市场规模将达10万亿日元——。7月31日出席产品发布会的RIVERFIELD公司的原口大辅介绍了调查公司的这一预测,强调手术辅助机器人的潜力之巨大。RIVERFIELD公司正立足这一巨大市场,打造继EMARO之后的“第二和第三支箭”。

第二支箭是预定2017~2018年上市的新一代内窥镜夹持机器人。原口说,与此次发布的EMARO相比“会更加小巧,同时会扩大可动范围等,以应对广泛的手术”。RIVERFIELD还将涉足海外销售。计划首先在欧洲、接着在美国上市。 第三支箭是气压驱动型机器人钳子系统。虽然跟达芬奇系统一样,同为远程操控钳子的内窥镜手术辅助机器人,但在配备力觉反馈机构这一点上却大为不同。该系统利用气压驱动的特点,来推断施加在钳子顶端的作用力。并以此为基础将钳子顶端的触感反馈给主刀医生。比如:“可以反馈在用多大的力拉拽(缝合线等)”。

外科医生一般是将力觉作为非常重要的信息运用的。因此,达芬奇系统未配备力觉反馈机构一直被视作一个弱点。

据称,RIVERFIELD的机器人钳子系统已在作动物和模拟内脏器官的实验,正在开发第7号产品。预定2019年上市。最初考虑用于跟达芬奇系统一样的疾病和手术,原口充满信心地表示“还要推广到达芬奇系统无法应对的领域”。超越达芬奇系统的日本产机器人诞生了。EMARO将成为第一块试金石。

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