特斯拉人形机器人自己造自己是怎么回事?特斯拉人形机器人使用了什么技术?

Allen 2023-03-02 来源: 新浪等综合

多家媒体报道,3月1日,特斯拉在得克萨斯州超级工厂向投资人展示了关于人形机器人Optimus的视频,与去年的AI日时的展示内容相比,这个视频中的人形机器人似乎更加精致,能够行走。更夸张的是,视频中的机器人似乎在制造另一个机器人,“自己制造自己”,如果机器人未来自我觉醒的话,场景会是怎样的呢?视频一经曝光,“特斯拉人形机器人自己造自己”登上了热门话题榜,引起了广大网友们的强烈关注,这究竟是怎么回事?特斯拉人形机器人使用了什么技术?请看下文详情。

特斯拉人形机器人自己造自己

当地时间3月1日,在特斯拉投资者大会上,特斯拉展示了关于人形机器人擎天柱的视频。与去年视频相比,这个视频中的机器人似乎更加灵活,能够行走。马斯克承认此前在AI日上发布的擎天柱并不好用,但接下来情况会有所改善。此外,不同于以往仅有一个人形机器人现身,本次视频中展示了多个人形机器人工作过程。

马斯克表示,特斯拉汽车是放在轮子上的机器人,在现实世界的AI方面没有人,也没有公司能接近特斯拉的水平。

马斯克提到,“我们也非常擅长制造,擎天柱(Optimus)是我们之前已有技术整合在一起,就能直接制造出来的,无论是电器电子架构还是电池包、电动马达等等,用于汽车的部件和技术,都可以直接使用。当然还有一部分,表明看起来是目前我们没有直接拥有的。”

他表示,现实世界人工智能的应用场景值得畅想,在未来我们将看到人形机器人的更多作用。他认为,人类和人形机器人的比例将不止是1:1,人形机器人可能超过人类数量。

特斯拉人形机器人使用了什么技术?

该款人形机器人结合了特斯拉的AI技术,即基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术,具有极强算力的DOJO D1超级计算机芯片,由于每个D1芯片之间都是无缝连接在一起,相邻芯片之间的延迟极低,训练模块最大程度上实现了带宽的保留,配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器,算力高达9PFLOPs(9千万亿次)。

“擎天柱”身高为5尺8寸(约173公分),重125磅(约56公斤),行走速度为每小时5英里(约时速8公里),最多可提45磅(约20公斤)的物品,并且头部会配有一块屏幕,以便使用者可以获取有用的信息。

在躯干的内部,我们安装了电池组,它有2.3度电,这对于一整天的使用来说是完美的配置。这个电池组的独特之处在于,所有电池电子元件都集成在电池组一块PCB上,这意味着,从传感到熔断,充电管理和电源分配,所有功能都在一个地方。

接下来是大脑,它不在头部,但很接近。同样在躯干里,我们安装了中央计算机。如各位所知,特斯拉已经在我们生产的每辆汽车上配备了FSD计算机。我们想利用autopilot的硬件和软件来开发人形机器人平台,但因为它的需求和外形因素不同,我们首先要作出一些改变。

它要能做人脑所做的一切事情:处理视觉数据,根据多传感器输入做出极快速的决定,还有通信。为了支持通信,它配备了无线连接以及音频支持。然后,它还具有硬件级别的安全功能,这对于保护机器人和机器人周围的人都很重要。

在驱动器层面,任务并不清晰,我们有更高层次的任务,如走路,爬楼梯或搬运重物,这些都需要转化为关节的参数规格。因此,我们使用我们的模型,为关节生成扭矩,速度和轨迹,这些数据然后输入给我们的优化模型,并运行优化流程。

这是机器人能够完成的其中一个任务,转弯并行走。有了扭矩,速度和轨迹之后,我们画出驱动器的效率图,我们可以沿着这个轨迹,生成任务的功耗和累积能耗与时间的关系。这样我们就能定义特定驱动器的系统成本,并把一个简单的点放入云中。然后,在我们的集群中求解,我们为成千上万的驱动器重复同样的计算。

所有的驱动器都有很大的输出力量或单位质量扭矩,特别是,旋转驱动器集成了一个机械离合器。在高速侧,是角接触球轴承;在低速侧,是一个交叉滚柱轴承,而齿轮组是一个应变波齿轮。

这里有三个集成的传感器,以及定制的永磁机。线性驱动器... 不好意思,线性驱动器有行星滚柱,和一个倒置的行星螺杆作为齿轮组,这保证了效率,紧凑性和耐用度。

关于“擎天柱”手的一些基本数据是,它有6个驱动器和11个自由度。它有一个手内控制器,可以驱动手指并接收传感器反馈。传感器反馈,对于了解我们正在抓取的物体和本体感受非常重要,这是让我们能识别我们手的空间位置的能力。

“擎天柱”手的一个重要方面是,它具有适应性。这种适应性主要是指复杂的机制,使手能够适应于被抓取的物体。另一个重要的部分是,我们有一个不能反向驱动的手指驱动装置。这种抓取机制使我们能够握住并运送物体,而不需要打开手部马达。

我们一直在训练更多神经网络,在机器人摄像帧流中识别高频特征和关键点,并随着机器人在环境中导航,进行跨帧跨时间的跟踪。利用这些点,能更好地估计机器人的姿势,以及它在工作环境中的行走轨迹。

点击这里查看视频【特斯拉人形机器人

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