仿生机器人来了!跳跃力惊人

坚强哥 2014-12-12 来源: 搜狐

OFweek机器人网讯:机器人的最终实现路径,是靠仿生还是计算机科学还没有定论,不过这个仿生机器人已经出来了。

以色列特拉维夫大学的一个研究团队TAUB(特拉维夫大学ORT Braude学院)以自然环境中蝗虫的运动特性为启发,应用3D打印技术开发了一款能够高效跳跃的机器人,虽然该装置只有5英寸长28克重,但其能够跃 至3.4米高度,跳跃水平距离1.4米,跳跃能力拔群,团队称这项技术可应用于搜索和救援行动。科学家们还希望能够给它加上滑翔构造,以扩展机器人跳跃的 范围。

这个小巧的机器人硬炭棒做腿,并用弹簧、小电池和微控制器以及一个用3D打印的ABS材质主体。研究人员通过对蝗虫通过亿万年进化形成的完美弹簧机构的研究,将其应用于跳跃式机器人设计中。蝗虫的弹跳主要分为三个阶段,首先是曲起后腿,然后在保持后腿弯曲的前提下逐渐张紧腿部肌肉,最后快速释放曲起的后腿完成弹跳。机器人通过对这些过程的模仿,实现了惊人的跳跃能力。研究人员们认为,这种体积小巧的机器人,可以用在崎岖地形的搜索、救援和侦察任务中。

编辑推荐

推荐内容

猜你喜欢

精彩推荐

产品推荐

卡仕达顺+智能车机CA8994-SN
¥
2560.00
4.9分
欧姆龙血糖仪 HGM-112
¥
278.00
4.7分
磊科360WiFi扩展器
¥
49.00起
4.6分
Moikit Cuptime1
¥
299.00
4.9分
飞科(FLYCO)FS375智能电动剃须刀
¥
149.00
4.8分
艾罗伯特Roomba861
¥
3499.00
4.9分

最新评论