正棱柱是底面是正多边形的直棱柱。正棱柱是侧棱都垂直于底面,且底面是正多边形的棱柱。
正棱柱的侧面为矩形,但不一定是正方形。 直棱柱是侧棱与底面垂直的棱柱。直棱柱的上下底面可以是三角形、四边形、五边形、六边形等多边形,侧面都是长方形(含正方形)。
正棱锥是指底面是正多边形,且从顶点到底面的垂线足是这个正多边形的中心的棱锥。正棱锥(正多棱锥)的底面是正多边形,侧面全是等腰三角形。
直棱锥是平面外的顶点在底面的投影正好是多边形的某个顶点(等价于说平面外的顶点和某个顶点连成的直线垂直于地面)的棱锥。直四棱锥的底面是矩形。